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Detailergebnis zu DOK-Nr. 71497

Kritische Bewertung einer verbesserten Detektionsmethode für Verkehrsschilder auf der Basis einer mobilen LiDAR- und INS-Technologie (Orig. engl.: Critical assessment of an enhanced traffic sign detection method using mobile LiDAR and INS technologies)

Autoren	Y.-C. Tsai C. Ai
Sachgebiete	0.11 Datenverarbeitung 1.5 Straßendatenbank 6.4 Verkehrszeichen, Wegweisung

Journal of Transportation Engineering 141 (2015) Nr. 5, S. 04014096, 1-10, 16 B, 3 T, zahlr. Q

Verkehrsschilder bilden einen wichtigen Bestandteil der Straßenausstattung und werden zu diesem Zweck in den USA inventarisiert. Traditionell erfolgt dies bisher rein manuell, was sowohl gefährlich als auch zeit- und kostenintensiv ist. Im Rahmen eines Forschungsprojekts wurde eine alternative Methode entwickelt und getestet, wie mittels LiDAR und einem inertialen Navigationssystem eine automatische Erfassung erfolgen kann. Vorgestellt werden das mobile Erfassungssystem, die neu entwickelte Kalibrierungsmethode sowie die Genauigkeit und Wirtschaftlichkeit der neuen Methodik. Die Überprüfung der Methodik erfolgte anhand vorhandener Verkehrsschilder auf der lnterstate I-95 und einer städtischen Straße in Savannah, die im Vorfeld manuell erfasst worden waren. Die Ergebnisse zeigen, dass mit der vorgeschlagenen Methode 94 % aller Verkehrsschilder auf der Interstate und 91,4 % der Verkehrsschilder auf den städtischen Straßen korrekt erfasst wurden. Darüber hinaus wurde der Aufwand zur Erfassung der Beschilderung um 76 % gegenüber der rein manuellen Methode reduziert.