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Detailergebnis zu DOK-Nr. 75773

Fahrzeugdetektion und -tracking in komplexen Verkehrssituationen mit infrastrukturseitiger LiDAR-Sensorik (Orig. engl.: Vehicle detection and tracking in complex traffic circumstances with roadside LiDAR)

Autoren	Z. Zhang J. Zheng H. Xu X. Wang
Sachgebiete	0.11 Datenverarbeitung 6.1 Verkehrserhebungen, Verkehrsmessungen

Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board Vol. 2673, H. 9, 2019, S. 62-71, 11 B, 21 Q. - Online-Ressource: verfügbar unter: http://journals.sagepub.com/home/trr

Mit der Zunahme von Mobilität und Fahrzeugen steigen auch die Herausforderungen für die Verkehrssicherheit. Verkehrsunfälle treten häufig in Situationen auf, die Verkehrsdaten mit einer hohen Auflösung notwendig machen. Hochauflösende Mikroverkehrsdaten (HRMTD) beinhalten räumliche Genauigkeiten im Zentimeter- und zeitliche Auflösungen im Millisekunden-Bereich. Position, Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung von Objekten können mithilfe der HRMTD-Technologie dargestellt und analysiert werden. Für die Studie wurde ein LiDAR-Sensor am Straßenrand für die Datenerfassung installiert. Es wird eine Methode zur Detektion und dem Tracking von Fahrzeugen in komplexen Situationen präsentiert. Die Erprobung in realen Verkehrssituationen in Reno (US) und Suzhou (China) zeigt, dass mit der Methode sowohl einfache als auch komplexe Verkehrssituationen sehr gut erfasst werden können.