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Detailergebnis zu DOK-Nr. 77032

Drohnenbasierte Erfassung von as-built Modellen zur Automatisierung von Prozessen des digitalen Planens und Bauens im Brückenbau

Autoren	C. Glock F. Kaufmann T. Tschickardt
Sachgebiete	15.0 Allgemeines, Erhaltung 0.11 Datenverarbeitung

1. Fachkongress Digitale Transformation im Lebenszyklus der Verkehrsinfrastruktur: Fachtagung über Planung, Bau, Betrieb von Brücken, Tunneln, Straßen digital - Tagungshandbuch 2021. Tübingen: expert Verlag, 2021 (Hrsg.: Technische Akademie Esslingen e. V.) S. 367-374, 7 B, 24 Q

Die BIM-basierte Projektabwicklung befindet sich aktuell im Infrastruktur- und Ingenieurbau noch in der Entwicklung. Insbesondere in der Ausführungsphase ist bislang wenig erforscht, wie Informationen am Bauwerk digital erfasst und automatisiert mit Bauwerksinformationsmodellen (BIMs) abgeglichen werden können. Das vorgestellte Konzept beinhaltet die Planung der Datenerfassung auf Grundlage eines 4D-BIMs, das heißt, 3D-Geometrie und Zeit, ebenso die Auswertung der erfassten Punktwolken und den Abgleich mit dem 4D-BIM. Sämtliche Teilschritte sollen automatisiert durchgeführt werden, um in kurzen Zyklen eine Informationsbereitstellung in Echtzeit zu ermöglichen. Auf Grundlage des 4D-BIMs werden relevante Bauteile identifiziert und hieraus Wegpunkte für die drohnenbasierte Erfassung abgeleitet. Anschließend erfolgt die automatisierte Planung der Flugroute unter Berücksichtigung des Erfassungsverfahrens und möglicher Hindernisse. Die Datenerfassung erfolgt mittels autonom operierender UAVs (engl. unmanned aerial vehicle). Die Punktwolke wird anschließend geometrisch ausgeweitet. Zusätzlich erfolgt die Erkennung von Objekten direkt in der Punktwolke mittels Verfahren der Künstlichen Intelligenz. Die ausgewerteten Informationen werden zum Schluss zu as-built BIMs umgesetzt.