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Detailergebnis zu DOK-Nr. 43669

Die Kinematik der Kraftfahrzeuge und ihre Berücksichtigung beim Straßenentwurf (Orig. engl.: Vehicle kinematics and its application to highway design)

Autoren	B.Y. Wang J.A. Linnett
Sachgebiete	5.10 Entwurf und Trassierung 14.0 Allgemeines (u.a. Energieverbrauch)

Journal of Transportation Engineering 121 (1995) Nr. 1, S. 63-74, 5 B, 2 T, zahlr. Q

Der Bericht enthält ein mathematisches Modell für die rechnergestützte Berechnung der Fahrlinie eines Kraftfahrzeugrades beim Durchfahren einer bestimmten Kurve. Einleitend wird ein zusammenfassender Literaturüberblick zum Sachverhalt mitgeteilt. Die Steuergeometrie eines Kraftfahrzeuges wird erläutert. Das mathematische Modell für starre Fahrzeuge mit Hinweisen zur Basiskinematik wird beschrieben. Die analytischen Lösungen für ein starres Fahrzeug werden ausführlich erörtert. Ferner wird ein mathematisches Modell für ein Kraftfahrzeug mit Anhänger bei einer Kurvenfahrt vorgestellt. Abschließend werden die Simulationsergebnisse und diesbezügliche Erläuterungen mitgeteilt. Mit der Untersuchung wurde nachgewiesen, daß der Straßenentwurf letztlich ein rein geometrisches Problem darstellt und das technisch bedingte Fahrverhalten der Kraftfahrzeuge berücksichtigt werden muß.