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Detailergebnis zu DOK-Nr. 73605

Verhaltensbewertung von Kinect als ein Sensor für die Schlaglocherfassung und -vermessung (Orig. engl.: Performance assessment of kinect as a sensor for pothole imaging and metrology)

Autoren	A. Ali M. Rahman S. Mathavan K. Kamal T. Zafar I. Moazzam S. Ahmad
Sachgebiete	11.1 Berechnung, Dimensionierung, Lebensdauer 12.0 Allgemeines, Management

International Journal of Pavement Engineering 19 (2018) Nr. 7, S. 565-576, 13 B, 2 T, zahlr. Q

Schlaglöcher sind schwerwiegende Straßenschäden. Messtechnische Kenndaten von Schlaglöchern liefern wertvolle Informationen zur Analyse vom Ausmaß und zur Schwere von Straßenschäden. In dem Beitrag wird ein Kinect-Sensor für die Schlaglocherfassung und -vermessung untersucht. Dazu wurde der Sensor auf Asphalt- und Betonstraßen eingesetzt, um die Drei-Dimensionalität von Fahrbahnoberflächen zu erfassen. Dazu werden drei-dimensionale Netze generiert, um verschiedene Schlaglochausprägungen darzustellen und vermessungstechnisch (Breite, Länge, Tiefe, Volumen) zu berechnen. Die Bewertung des Sensors erfolgt unter verschiedenen realen Bilderfassungen auf einer Teststrecke mit Schlagloch-ähnlichen Vertiefungen oder künstlichen Schlaglöchern bekannter Abmessungen. Dies wurde auch an Vertiefungen durchgeführt, die mit klarer, trüber oder öliger Flüssigkeit gefüllt waren. Darüber hinaus wurde eine Fehleranalyse in Abhängigkeit von der Fahrbahnunebenheit durchgeführt. Ein Fehler, der durch Fremdkörper verursacht wird und eine negative Tiefe bewirken kann, wurde diskutiert und kompensiert. Die Ergebnisse zeigen im Mittel einen Fehler von 2,58 % für die Tiefenermittlung und einen Fehler von 5,47 % für die Volumenermittlung.