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Detailergebnis zu DOK-Nr. 83141

Tool zur Ressourcenbewertung für effektive Brückeninspektionen mit Hilfe unbemannter Luftfahrzeuge (Orig. engl.: Resource assessment tool for effective unmanned-aerial-vehicle-assisted bridge inspections)

Autoren	E.A. Marfo M.A. Khan T. Wu T. Cavalline A. Karimoddini
Sachgebiete	15.0 Allgemeines, Erhaltung 0.11 Daten (EDV, IT, Internetanwendungen und Verkehrsdaten)

Transportation Research Record (TRR): Journal of the Transportation Research Board Vol. 2679, H. 2, 2025, S. 255-263, 5 B, 3 T, zahlr. Q. - Online unter: https://journals.sagepub.com/home/trr

Eine sorgfältige Planung der Integration und des Einsatzes unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) im Brückeninspektionsprozess ist von entscheidender Bedeutung; es besteht Bedarf an Tools, die die Umsetzung und Entscheidungsfindung hinsichtlich des Einsatzes von UAVs an bestimmten Bauwerken unterstützen. In der Studie wird ein Tool zur Ressourcenschätzung entwickelt, mit dem sich der Ressourcenbedarf für UAV-gestützte Brückeninspektionen abschätzen lässt. Das Tool kann Inspektoren dabei unterstützen, die geschätzte Flugzeit und die erforderlichen Ressourcen für den Einsatz eines bestimmten UAV und eines bestimmten Bedieners bei der Inspektion einer bestimmten Brücke zu ermitteln. Das Tool unterstützt die Entwicklung optimaler Flugwege auf der Grundlage der strukturellen Geometrie und der Positionierung der Bauteile einer Brücke und legt einen Bereich empfohlener Fluggeschwindigkeiten für die Durchführung zuverlässiger UAV-gestützter Brückeninspektionen fest, basierend auf dem/den Qualifikationsniveau(s) des/der an der Durchführung der Inspektionen beteiligten Person. Das entwickelte Tool legt zudem einen empfohlenen Bereich für die Windgeschwindigkeit sowie die entsprechenden Informationen zum Sicherheitsabstand fest, um UAV-gestützte Brückeninspektionen sicher durchführen zu können. Es liefert außerdem eine Schätzung der Anzahl der benötigten Akkus, um die geschätzte erforderliche Flugzeit zu ermöglichen. Es wird nicht nur die Entwicklung des Tools beschrieben. Es werden auch die Vorteile des Tools anhand seiner Anwendung in einer Fallstudie an einer 10-feldigen Stahl-Mehrfachträgerbrücke mit Stahlbetondeck veranschaulicht. Das Tool wurde als Tabellenkalkulation entwickelt und ist über eine GitHub-Seite (eine cloudbasierte Plattform zur Versionsverwaltung und Zusammenarbeit an Softwareprojekten) öffentlich zugänglich. Sie kann unter https://github.com/ACCESSLab/Resource-Assessment-Tool-for-Effective-UAV-Assisted-Bridge-Inspection aufgerufen werden.