Mithilfe von Videobeobachtungen, Messfahrten, Expertenrunden und Simulationen wurde für 5 typische innerörtliche Hauptverkehrsstraßen (2- bis 4-streifig) ein differenziertes Qualitätsstufenkonzept zur Beschreibung und Bewertung der Verkehrsqualität im Kfz-Verkehr entwickelt, das als Kapitel 8 in das Handbuch für die Bemessung von Straßenverkehrsanlagen (HBS) einfließen soll. Konkret werden in Diagrammen die Zusammenhänge zwischen Verkehrsstärke/Stunde, Richtung und Qualitätsstufe in Abhängigkeit von Störgrößen (Einparkvorgänge, Liefervorgänge, Bushalte, Anforderungen an Fußgänger-LSA, Linksabbieger) oder z. T. auch von Störgrößenkombinationen dargestellt, und zwar für von Knotenpunkten nicht beinflusste Streckenabschnitte.