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Detailergebnis zu DOK-Nr. 72001

Kooperative Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge unter Verwendung von Manöver-Templates

Autoren	S. Manzinger M. Leibold M. Althoff
Sachgebiete	0.3 Tagungen, Ausstellungen 5.15 Verkehrsablauf (Verkehrsfluss, Leistungsfähigkeit) 6.2 Verkehrsberechnungen, Verkehrsmodelle

AAET - Automatisiertes & vernetztes Fahren: Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium vom 8. und 9. Februar 2017, Stadthalle, Braunschweig. Braunschweig: ITS automotive Nord e. V., 2017, S. 348-367, 7 B, 23 Q

Der Beitrag berichtet über eine Methode zur Auswahl kooperativer Fahrstrategien für automatisierte Kraftfahrzeuge. Hierzu wird ein neues Konzept basierend auf Manöver-Templates vorgestellt, welche kooperative Fahrstrategien repräsentieren. Auf der Grundlage von Manöver-Templates werden unsichere kooperative Fahrstrategien identifiziert und anschließend verworfen, wodurch sich die Anzahl möglicher Fahrmanöver verringert, sodass man sich auf verbleibende Operationen konzentrieren kann. Numerische Beispiele zeigen, dass sich mit der vorgestellten Methode die Rechenzeiten für kooperative Manöver verkürzen lassen.